[ECOS] Set up Env in Ubuntu 16

很久沒重做過ecos的環境，這次在WSL中做一個可以跑的環境

1. 先在win11中開啟WSL，選定安裝Ubuntu 16.04LTS

2.  從SVN中抓出以下檔案:

    uclibc-crosstools-gcc-4.2.3-4_lvg.tgz

    uclibc-crosstools-gcc-4.2.3-4.tgz

    zxf uclibc-crosstools-gcc-4.3.3.tgz

    ecos_tools_usr_local.tgz

3. 解壓，把解開的東西放到特定的地方

    sudo tar zxvf uclibc-crosstools-gcc-4.2.3-4_lvg.tgz

    sudo tar zxf uclibc-crosstools-gcc-4.2.3-4.tgz

    sudo tar zxf uclibc-crosstools-gcc-4.3.3.tgz

    sudo mkdir toolchains

    sudo mv uclibc-crosstools-gcc-4.2.3-4_lvg/ toolchains/

    sudo mv uclibc-crosstools-gcc-4.2.3-4/ toolchains/

    sudo mv uclibc-crosstools-gcc-4.3.3/ toolchains/

    sudo mv toolchains/ /opt/

    sudo chmod -R 755 /opt/toolchains/

    sudo tar zxf ecos_tools_usr_local.tgz

    sudo mv BrcmUtils/ /usr/local/

    sudo mv ecos20.v3921/ /usr/local/

    cd /usr/local/

    sudo ln -fs BrcmUtils brcmutils

    sudo ln -fs ecos20.v3921 ecos20

4. 把code擺進來，就可以了，win11的WLS網芳感覺快很多。